Verse 1 — The Five Non-Luminous Upagrahas (Gulika, etc.)
मन्दादिपञ्चखेतानां पुत्रा उपग्रहाः स्मृताः । गुलिकाद्याः प्रकीर्त्यन्ते तेषां वक्ष्यामि लक्षणम् ॥ १ ॥
mandādipañcakhetānāṃ putrā upagrahāḥ smṛtāḥ | gulikādyāḥ prakīrtyante teṣāṃ vakṣyāmi lakṣaṇam || 1 ||
The five secondary planets, beginning with Gulika (son of Saturn), are non-luminous Upagrahas whose characteristics and diagnostic effects are expounded.